경상남도 창원시에서 경상남도 밀양시를 거쳐 경상북도 청도군을 연결하는 일반국도. 국도 제58호선은 경상남도 창원시 진해구를 기점으로 김해시, 밀양시를 지나 경상북도 청도군 매전면을 종점으로 하는 일반국도이다. 밀양시 삼랑진읍에서 밀양역을 지나 부북면 위양로에서 끊어진 후, 상동면 새마을로에서 다시 시작하여 청매로를 거쳐 경상북도 청도군으로 이어진다....